Arthur est le fils du roi Uther et de la reine Ygraine Pendragon. Il ignore qu'il est n grâce à la magie mais que cela avait un prix : une vie pour une vie. Pour qu'il puisse naître, sa mère dut mourir. Il s'en veut terriblement de la perte de sa mère. Il grandit avec pour seul amour parental celui de son père.

Capitaine des chevaliers de Camelot, il prend ce rôle très au sérieux. Roi de Camelot depuis peu, à la mort de son père, il sait prendre ses responsabilités. C'est un grand bretteur et un excellent jouteur. Il a très mal vécu la mort d’Uther, pensant que c’était la faute du sorcier (Merlin sous le déguisement) à qui il avait demandé de l’aide, ainsi que la trahison de Guenièvre lorsqu’il la vit avec Lancelot. Aujourd’hui, il a repris son trône à sa sœur et s’est marié avec celle qu’il aime. En ce qui concerne la magie, il s'en méfie encore mais ne condamne pas tous ceux qui la pratique.

Gwen - ou Guenièvre si vous voulez - est la fille de l'ancien forgeron de Camelot, Tom mais elle perdit son père qui fut accusé à tort de complicité avec des sorciers. Elle était au service de Lady Morgane, la pupille du roi Uther jusqu'à ce que celle-ci ne le trahisse et lui vole le trône. Entre-temps, elle a commencé deux ans auparavant à éprouver des sentiments pour le prince Arthur mais leur amour était impossible. Maintenant que Morgane est partie et qu'Elyan, le frère aîné de Guenièvre, a été fait chevalier par Arthur, la vie de la jeune femme a bien changé. Bien qu’elle était restée servante, elle avait pu profiter au grand jour de son amour pour Arthur et malgré les embûches, elle en est devenue sa femme.

Antor est le frère cadet du roi Uther, devenu roi à la mort de son beau-père, l'ancien roi de Tintagel. Il a toujours été très proche de son frère mais il n’a jamais cautionné les horreurs perpétrées comme la Grande Purge qui a décimé une bonne partie des amis d’Antor. De braves gens selon et d’innocents d’une haine qui n’avait pas lieu d’être. C’est pour cette raison qu’il a coupé les ponts avec son frère mais cela ne l’a pas empêché d’inviter son neveu à venir lui rendre visite dés que celui-ci le désirait. Il a perdu sa femme à la suite d’une grave maladie, juste après la naissance de son fils, Kay. Il a toujours fait ce qui lui semblait juste au niveau de l’éducation de son fils. Il accepte la magie tant qu’elle n’est pas utilisée pour faire le mal. C’est la seule condition chez lui !

Kay n’a jamais connu sa mère, chose qui aurait pu le rapprocher de son cousin s’il n’était pas jaloux de lui. Certes, il n’avait pas à se plaindre car son père, le roi Antor, avait tout fait pour le rendre heureux mais il n’avait jamais entendu son père lui dire qu’il le rendait fier alors que son cousin semblait faire la fierté de la famille Pendragon. Il est odieux avec les domestiques et il est un piétre combattant en plus d‘être mauvais perdant. Il aime séduire les demoiselles en leur promettant monts et merveilles avant de les abandonner en les traitant comme des moins que rien. Il trouve honteux que son cousin se soit marié avec une servante. Son père l’envoie à Camelot en espérant que le jeune prince deviendra aussi bon que son royal cousin.