Gaius est le médecin royale. Il est là depuis de nombreuses années, y compris depuis la naissance d'Arthur dont il est le seul au courant du secret de sa naissance. Il découvre rapidement les talents magiques de Merlin lors de son arrivée à Camelot. Il le prend donc sous son aile. Au fur et à mesure que les jours passent, il finit par le considérer comme le fils qu'il n'a pas eu.
Il reste malgré tout un homme de science bien qu'il ait pratiqué la magie dans sa jeunesse. Il reste fidèle au roi Uther pour qui il a arrêté la magie. Cela ne l'empêche pas d'aider certaines personnes condamnées à mort par le roi pour cause de magie. Il a déjà aider Balinor, le dernier des dragonniers (et père de Merlin) à s'échapper.