Sir Léon est l'un des jeunes chevaliers qui est sous les ordres du prince Arthur. Il fut l'un des premier à rejoindre Arthur pour se battre contre le dragon. Lorsque Morgana prit le trône à Uther, il resta malgré tout fidèle au roi et refusa comme la plupart des chevaliers de prêter allégeance à la nouvelle reine. Il partit avec Gwen à la suite d'Arthur et Merlin et il les accompagna pour reprendre le trône et libérer le roi ainsi que leurs compagnons. Il fit également parti des chanceux à avoir vu Arthur retirer l'épée d'Excalibur du rocher avant de reconquérir Camelot.

La première fois que Merlin et Arthur rencontrent Gwaine, c'est dans une taverne où le jeune homme sauve la vie du prince sans savoir qui il était réellement. Il risquera à nouveau sa vie pour Arthur lorsqu'il fut de nouveau en danger. Malgré cela Uther le bannit à jamais de Camelot. Gauvain est retourné à sa vie d'avant mais ne perd pas espoir de devenir comme son père: chevalier. Il aide une nouvelle fois Merlin à sauver Arthur lorsque ce dernier part pour sa quête du roi-pêcheur. Il fait parti de la bande pour reprendre le trône à Morgana. C'est à ce moment-là qu'il est fait chevalier par Arthur. Le bannissement d'Uther est levé et il fait parti de la garde de chevaliers de Camelot.

Grand frère de Gwen, Elyan à vécut avec sa famille à Camelot. Il à suivit les traces de son père et apprenant lui aussi l'art de forger. Chose qu'il aime puisqu'il veut créer sa propre forge. Il à quitté Camelot il y à 4 ans, pour travailler à son propre compte, mais oubliera de donner des nouvelles à sa soeur. Lors de leur retrouvailles, alors qu'ils sont kidnapper par Cenred, Gwen le pardonne. Depuis Elyan à décider de rester à Camelot, avec sa sœur et reprenant le travail de son père. Aujourd'hui, après avoir aidé Arthur à vaincre Morgane et Morgause, il a été fait chevalier.

Perceval est un ami de Lancelot. Il est doté d'une grande force qui a été très utile pour Arthur et ses compagnons lorsque ceux-ci sont partis reprendre le trône à Morgana. A présent, il est l'un des plus fidèles chevaliers d'Arthur. Lorsqu'Arthur prévoit une expédition, Perceval en fait parti à chaque fois et c'est toujours un plaisir pour lui de servir Camelot. Il tient énormément à ses amis.